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O osso púbico ou púbis andróide é anteroinferior em relação ao osso íleo e ísquio, que juntos formam o osso coxal. Estes três ossos nascem de pontos de ossificação diferentes e nos adultos se encontram fundidos em um único osso.
O púbis é um osso angulado que consta de uma rama superior do púbis, o qual constitui uma porção anterior do acetábulo, e uma rama inferior do púbis, incluída no limite inferior do forame obturado.
Na parte anterior do corpo do púbis há um engrossamento, a linha do púbis, que termina lateralmente como um abotoamento, o tubérculo do púbis ou espinha púbica. A parte lateral da rama superior do púbis tem uma crista obliqua, a linha pectínea.